报告题目:人机交互力觉临场感遥操作机器人技术研究进展
报告时间:2023年5月23日下午15:00-17:00
报告地点:西苑校区南九报告厅
主办单位:科技处、机电工程集团
主讲人:宋爱国
主讲人简介:
宋爱国,东南大学首席教授,国家杰出青年科学基金获得者,全国优秀科技工作者,宝钢优秀教师特等奖获得者,入选国家百千万人才工程。现为东南大学电仪控制学部主任、空间科学与技术研究院院长、数字医学工程全国重点实验室副主任、机器人传感与控制技术研究所所长。学术兼职:国务院学位委员会仪器科学与技术学科评议组成员、教育部仪器类专业教指委委员。国防科工委绕月探测工程科学应用专家委员会委员、总装备部载人航天技术预研专家组专家、军委科技委创新特区专家等。
长期从事机器人力触觉传感技术、遥操作机器人技术、空间机器人技术、助老康复机器人技术、电力机器人技术等研究,先后负责国家重点研发计划项目1项和课题2项、国家863项目10项、国家自然科学基金重点项目3项和面上项目7项、载人航天921项目7项等重要课题60余项。作为第一完成人获国家技术发明二等奖1项,教育部技术发明一等奖3项,江苏省科技进步一等奖2项,吴文俊人工智能科技进步一等奖1项,中国仪器仪表学会科技进步一等奖1项、中国专利优秀奖2项、日内瓦国际发明金奖5项等。发表学术论文360余篇,被SCI他引4000余次。获发明专利授权100余项,编写机器人国家标准5项。